Analyse de mouvements avec une caméra 3D

Dans le domaine biomédical, l'analyse de mouvements permet, au médecin ou au kinésithérapeute, d'identifier et d'objectiver le diagnostic d'une pathologie du mouvement. Elle permet ensuite de suivre l'évolution de cette pathologie au cours de séances de rééducation.
 
Afin d'effectuer ce suivi, une caméra 3D (de profondeur) stéréoscopique OAK-D a été fournie à chaque groupe d'étudiants.

L'objectif principal du projet biomédical de l'année académique 2022-2023 était donc de développer un programme permettant de quantifier le mouvement d'extension-flexion du genou avec la caméra fournie en utilisant éventuellement des marqueurs positionnés de manière judicieuse sur le patient. Les valeurs obtenues devaient être également vérifiées à l'aide d'autres solutions logicielles et/ou matérielles, par exemple un goniomètre numérique.

En pratique, les étudiants ont écrit un algorithme en python permettant de mesurer l'angle formé par la jambe pendant l'exercice et d'enregistrer au fil des séances les valeurs pertinentes pour le kinésithérapeute, par exemple, les angles minimum et maximum mesurés à chaque séance. Ci-dessous, vous pouvez voir les vidéos récapitulatives du projet pour chaque groupe d'étudiants.
 

Groupe Biomed 1

Groupe Biomed 2

Groupe Biomed 3

 

Groupe Biomed 4